Los antecedentes del Café AROA se remontan a Febrero de 1962, cuando Jesús Anchelergues y Carmina Martínez (padres del actual propietario) lo abren por primera vez con el nombre de "Bar-Club-Café". En esa época el bar no disponía todavía del actual salón, puesto que hasta Mayo de 1967 no se añadió al local inicial.


El 17 de Julio de 1987, después de una profunda remodelación, se hacen cargo del bar Antonio Anchelergues y Ascensión Amador, pasando a denominarse Café AROA.

Si con los primeros propietarios tuvo una función principal de bar, con los actuales se ha pretendido siempre, además de dicha función, dar un servicio de restauración, con una cocina moderna creativa e innovadora; para ello, Antonio Anchelergues participa en diversos cursos de restauración.